有本 卓（ありもと すぐる、1936年（昭和11年）8月3日 - ）は、日本の計算機科学者。専門は、情報理論・制御理論・ロボティクス。工学博士（東京大学・1967年・論文博士）、大阪大学名誉教授。制御理論では有本・ポッターの方法、ロボット工学では受動性（英語版）やリーマン多様体に基づく安定性解析、学習制御の研究などで業績を上げた。紫綬褒章、瑞宝中綬章受章者。 東京大学工学部助手、講師、大阪大学基礎工学部助教授、教授、東京大学工学部教授、日本ロボット学会会長を歴任。東京大学定年退官後は設立間もない立命館大学理工学部ロボティクス学科教授に就任し、同大学ロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、客員教授を務めた。
出典：ウィキペディア「有本卓」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋