中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定などで実績があり、優先度付き運動分解やSRインバースを提案。モーションキャプチャで人体の筋張力を推定・可視化するシステムも開発した。球体車輪による全方向移動ロボット、電気油圧駆動ヒューマノイドロボットも開発。非ホロノミック系の制御や、運動の言語理解にも取り組んだ。 京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、ムハンマド・ビン・ザーイド人工知能大学教授、同ロボティクス学科長を歴任。IFToMM（英語版）では会長を務めた。
出典：ウィキペディア「中村仁彦」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋