竹田 恒正（たけだ つねただ、1940年〈昭和15年〉10月11日 - ）は、日本の旧皇族。竹田宮第3代当主。竹田宮恒徳王第1王子。皇籍離脱前の身位は王（恒正王）。明仁（上皇）のはとこにあたる。 1940年（昭和15年）10月11日午後1時55分、竹田宮恒徳王の第1王男子として東京府東京市芝区高輪南町17番地（現在の東京都港区高輪）の竹田宮邸で生まれる。母は恒徳王妃光子。同年10月17日に恒正と命名される。皇紀二千六百年を祝う大観艦式の日に生まれたため、「観艦式の日のご誕生だから、将来はぜひ海軍に」と海軍関係者から望まれた。日本国憲法施行後の1947年（昭和22年）10月14日、父や家族とともに皇籍離脱となる。
出典：ウィキペディア「竹田恒正」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋