井上 雄紀（いのうえ ゆうき、1965年 - ）は、日本のロボット工学者・情報工学者。大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科教授。博士（工学）（神戸大学）。中之島ロボットチャレンジ2020実行委員長。つくばチャレンジ2020実行委員会委員。ロボカップ日本委員会主催RoboCup@Home Education2020幹事。 専門は、ロボット工学（特に自律走行ロボット）・制御システム、知覚情報処理（AI含む）。 1987年神戸大学工学部計測工学科卒業。1989年同大学大学院工学研究科計測工学専攻修士課程修了。1992年同大学大学院自然科学研究科知能科学専攻博士課程単位取得満期退学修了。
出典：ウィキペディア「井上雄紀」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋