杉原 知道（すぎはら ともみち、1975年〈昭和50年〉4月9日 - ）は、日本のロボット研究者。博士（情報理工学）（東京大学）。ヒューマノイドロボットの歩行制御や状態推定、センサ、機構、システム、ソフトウェアの研究に従事。レーベンバーグ・マルカート法による可解性を問わないロボットの数値的な逆運動学（英語版）手法を確立。非駆動自由度の陰表現を含む重心ヤコビ行列や力学変容も提案。また、ドラえもん愛好家として、解説や寄稿、後書きも著している。 東京大学助手、助教、九州大学特任准教授、大阪大学大学院工学研究科准教授、Preferred Networksリサーチャー、オムロン技術専門職、同技術・知財本部ロボティクスR&Dセンタ副センタ長を歴任。
出典：ウィキペディア「杉原知道」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋