湯浅 悟郎（ゆあさ ごろう、1959年（昭和34年）12月6日 - ）は、日本の陸上自衛官。第37代陸上幕僚長。 徳島県出身。1984年（昭和59年）3月、防衛大学校本科（電気工学科）第28期（防大の同期に田浦正人、折口雅博、村井嘉浩、関潤、坂口大作、斎藤剛、倉石灯など）卒業後、陸上自衛隊入隊、幹部候補生学校卒業後、第42普通科連隊に配属。 第21普通科連隊長、自衛隊東京地方協力本部長、第9師団長、西部方面総監等を歴任し、2019年（平成31年）3月19日の政府閣議において、第37代陸上幕僚長への昇格人事が了承され、同年4月1日をもって就任（西部方面総監出身者としては森勉以来二人目）。
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