竹田悠一郎(日语:竹田悠一郎/たけだ ゆういちろう)为日本舞台导演、编剧,现为宝冢歌剧团专属演出家。 其参与作品包括于宝冢Bow Hall上演的《PRINCE OF ROSES-王冠に导かれし男-》(蔷薇王子-被王冠引导的男人-)、《My Last Joke-虚构に生きる-》(我最后的笑话-活在虚构之中)。以及大剧场歌舞秀《Tiara Azul -Destino-(ティアラ・アスール ディスティーノ)》(蓝色王冠-命运)及《Diamond IMPULSE(ダイヤモンド インパルス)》(官方译名:钻石冲动)等。 此外竹田亦曾负责礼真琴日本武道馆演唱会《ANTHEM-アンセム-》(赞歌)的构成及演出。
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