伊藤清（日语：伊藤 清／いとう きよし，罗马化：Itō Kiyoshi，1915年9月7日—2008年11月10日），日本数学家，日本学士院院士，生于日本三重县员辨郡（现员辨市）。西方文献中他的姓氏常写为Itô。 伊藤清研究随机过程，他在1944年和1946年的两份著作立下随机积分和随机微分方程的理论基础，所以他被视为随机分析的创立者。他的理论被应用于很多不同领域，包括自然科学和经济学，例如金融数学中期权定价用的布莱克-斯科尔斯模型。诺贝尔经济学奖获奖者迈伦·斯科尔斯遇到伊藤时，向他握手，称赞他的理论。从这个插曲可以明白伊藤的成就不仅对数学，对社会科学也带来很大影响。他是少有的在世的时候看到自己的理论研究被应用到现实生活中的数学家之一。
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