竹岡 敬温（たけおか ゆきはる、1932年 - ）は、日本の経済史学者（経済史・経営史・社会史）。大阪大学名誉教授。専門は、フランス経済史・経営史・社会史。経済学博士。名古屋大学の竹岡敬和は次男。総務事務次官および京セラの専務を務めた山本貞雄は義理の弟。 京都府京都市に生まれる。1954年、京都大学文学部フランス語フランス文学科を卒業。当時の京都大学フランス文学科には、高橋たか子らがいた。1957年に同大学院フランス語フランス文学科を修了したのち、大阪大学経済学部・経済学研究科において、経済史学を宮本又次教授（のち名誉教授）に師事。1964‐1966年にはフランス政府給費留学生ならびに文部省在外研究員としてパリ大学文学部、高等研究実習学院第6部門(経済学・社会学部門）に学ぶ。
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