平井 一正（ひらい かずまさ、1931年10月31日 - 2021年2月15日）は、日本の工学者。神戸大学名誉教授。専門はシステム制御工学。京都大学工学博士。 登山家としても知られており、1958年に、チョゴリザ北東峰（7,654m）の初登頂者となったほか、隊長として数次にわたるヒマラヤ遠征を無事故で成功させた。岐阜県出身。 京都大学工学部を卒業して、大学院に進み、1963年に「非線形要素を持つサーボ機構の振動現象に関する研究」により、京都大学から工学博士を取得した。 1964年、神戸大学工学部に助教授として赴任し、その後、ドイツのシュトゥットガルトに2年間留学した。その後、教授として、日本初のカタカナ学科として1972年に新設されたシステム工学科の開設と運営に携わった。
出典：ウィキペディア「平井一正 (工学者)」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋