山根 克（やまね かつ、1974年〈昭和49年〉8月1日 - ）は、日本のロボット研究者。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）を開発。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され、逆運動学手法もアニマニウムに実装された。さらに筋骨格モデル動作解析ソフトウェア「nMotion musculous」として製品化されている。 2002年に東京大学において課程博士で博士（工学）の学位を取得。カーネギーメロン大学客員研究員を経て、東京大学大学院情報理工学系研究科で助手、講師、准教授を歴任。
出典：ウィキペディア「山根克」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋