竹本 幹夫（たけもと みきお、1948年（昭和23年）12月29日- ）は、日本の能楽研究者。専攻は中世日本文学・能楽研究。早稲田大学名誉教授。日本学術会議会員。 東京都台東区生まれ。早稲田中学校・高等学校を経て、1971年早稲田大学第一文学部日本文学専修卒業、1979年同大学院博士課程単位取得満期退学。同年、日本古典文学会賞および窪田空穂賞を受賞。1981年実践女子大学文学部専任講師、1983年同助教授、1987年早稲田大学文学部助教授、1992年同教授。1997年「観阿弥・世阿弥時代の能とその形式過程の研究」で早稲田大学博士（文学）。1999年観世寿夫記念法政大学能楽賞を受賞。2004年早稲田大学坪内博士記念演劇博物館館長。
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