竹井 懿貞（たけい よしさだ / いてい、安政元年1月11日〈1854年2月8日〉 - 1903年〈明治36年〉4月25日）は、明治時代の政治家。衆議院議員（1期）。 上野国邑楽郡赤岩村（のち群馬県邑楽郡永楽村→千代田村、現・千代田町）の塩田家に生まれる。国学、漢学を学び、大学南校で教育を受け、さらにアメリカに留学する。帰国後、武蔵忍藩領大里郡熊谷町（埼玉県大里郡熊谷町を経て現熊谷市）の竹井家の養子となる。熊谷宿戸長、埼玉県属、埼玉県会議員を経て、1880年（明治13年）4月27日に同2代目副議長に就任した。 1885年（明治18年）大蔵省に入省し、大蔵省総務局会計課長となると東京府麹町区に転居した。
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