大竹 森吉(おおたけ しんきち、1855年〈安政2年〉 - 1930年〈昭和5年〉6月6日)は、日本の柔術家である。戸塚派楊心流柔術と向井流水法の師範である。 1855年(安政2年)沼津藩士の大竹儀八の長男として沼津藩(現在の静岡県沼津市)に生まれた。 幼少より沼津藩校で柔術師範をしていた戸塚彦介の高弟の柏崎又四郎から戸塚派楊心流を学んだ。その後、戸塚彦介の門人となって一意専心で技を磨いて奥義を極めた。 1886年(明治19年)東京市本所区相生町に道場を開いて戸塚派楊心流を教えた。 1888年(明治21年)更に東京市日本橋区浜町に道場を設立して多数の門弟を育てた。 1890年(明治23年)より日本橋浜町で戸塚派楊心流柔術に加えて向井流水法の教授を開始した。
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