竹内 公輔（たけうち こうすけ、1985年1月29日 - ）は、日本のプロバスケットボール選手。B.LEAGUE 宇都宮ブレックス所属。ポジションはパワーフォワード・センター。背番号10。大阪府吹田市出身。男子バスケットボール元日本代表。 二卵性双生児の弟として竹内譲次がいる。2メートルツインズとして高校時代から注目され、日本男子バスケ界黄金世代の一ついわゆる「竹内世代」としてその名を残す人物。 妻はかつてトヨタ紡織サンシャインラビッツに所属していた梅本（旧姓）恵里[要出典]。 吹田市立東佐井寺小学校出身。吹田市立佐井寺中学校に入学すると兄弟揃ってバスケ部に入部するも、すぐに"友達が多く所属していた"卓球部に編入部する。
出典：ウィキペディア「竹内公輔」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋