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内山勝 (ロボット研究者)

うちやま まさる
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内山 勝(うちやま まさる、1949年〈昭和 24年〉9月16日 - 2023年〈令和5年〉9月2日)は、日本のロボット研究者。東京大学工学博士、東北大学名誉教授、正四位。いち早くロボットの学習制御や動的な制御に取り組み、6軸力センサやパラレルロボット「HEXA」、宇宙ロボットのハイブリッドシミュレータも開発。ETS-VIIの宇宙遠隔操作実験にも参画し、石渡治の漫画『パスポート・ブルー』に登場した東北大学内村研究室のモデルにもなった[要出典]。フレキシブルアームの制御やヒューマノイド、カーロボティクスの研究も手掛け、宇宙科学研究所教授(併任)や東北大学大学院理工学研究科長も歴任。 1949年(昭和24年)に福岡県で生まれる。

出典:ウィキペディア「内山勝 (ロボット研究者)」(CC BY-SA 4.0)を一部抜粋