福井 祐輔（ふくい ゆうすけ、1947年（昭和22年）11月… 福井 祐輔（ふくい ゆうすけ、1947年（昭和22年）11月9日 - ）は、日本の政治家、陸上自衛官。元静岡県下田市長（1期）。 高知県土佐清水市出身。中学3年のときに下田市に移り住んだ。下田市立下田中学校卒業。1966年（昭和41年）3月、静岡県立下田北高等学校（現・静岡県立下田高等学校）卒業。1967年（昭和42年）3月、防衛大学校に入校。1971年（昭和46年）3月、同校を卒業。同年4月、陸上自衛隊に入隊。第1次カンボディアPKO国際平和協力隊長兼停戦監視員、普通科教導連隊長兼滝ヶ原駐屯地司令、防衛大学校教授などを歴任し、2003年（平成15年）8月、定年退官。退職時階級は陸将補。 2015年（平成27年）7月、NPO法人日本地雷処理・復興支援センター理事を任期満了退職。
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