大河内 了悟（おおこうち りょうご、1897年5月3日 - 1976年10月13日）は、愛知県幡豆郡平坂村（現・西尾市）出身の浄土真宗僧侶・仏教学者。真宗大谷大学教授、岡崎女子短期大学教授。号は虚洞。 1897年（明治30年）5月3日、愛知県幡豆郡平坂村（現・西尾市）の無量寿寺に生まれた。父は無量寿寺第24世住職の了雲。 1926年（大正15年）3月、真宗大谷大学研究科を卒業し、擬講となった。その後無量寿寺の第25世住職となった。1927年（昭和2年）3月には真宗大谷大学の教授に就任した。 1957年（昭和32年）7月、真宗大谷派嗣講師の学階を受けた。1967年（昭和42年）7月、安居本講を命じられて「顕浄土真実行文類ニ」を講じた。
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