竹内 誠(たけうち まこと、1933年10月29日 - 2020年9月6日)は、日本の歴史学者・江戸時代学者、徳川林政史研究所名誉所長、江戸東京博物館名誉館長、東京学芸大学名誉教授。 1933年、東京府東京市日本橋区(現在の東京都中央区)で生まれた。東京教育大学(現・筑波大学)文学部日本史学専攻に進学し、西山松之助に師事した。1957年に卒業。同大学大学院文学研究科に進み、1963年に博士課程を単位取得満期退学。 その後は、徳川林政史研究所に主任研究員として勤務。その後信州大学助教授に転じ、1970年より東京学芸大学助教授を務めた。1977年に学位論文『寛政改革の研究』を東京教育大学に提出して文学博士号を取得。
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