稲田 清淳（いなだ きよあつ／せいじゅん、1866年 - 1905年2月12日）は、日本陸軍の軍人、政治家。最終階級は陸軍三等軍医（少尉相当官）。郡会議員（副議長）。正七位勲六等。 稲田正純（陸軍中将）、坂西一良（陸軍中将）の父。 鳥取県日野郡黒坂村（現在の日野町）出身。 明治20年（1887年）医学を志し、大阪に出て内外の諸科を修めた。明治22年（1889年）医術開業試験に及第。明治27年（1894年）郷里に戻って開業する。明治29年（1896年）台湾に赴き公医に挙げられた。後郷里に戻って業に復す。 事務に精通していたため、郡会議員に選ばれ、其の副議長となった。 明治37年（1904年）日露戦争の際、官医員の募集に応じ第10師団に属して見習医官となる。
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