竹内 平太郎（たけのうち へいたろう、1863年2月6日（文久2年12月18日） - 1933年（昭和8年）12月21日）は、島根県松江出身の海軍軍人。最終位階勲等は海軍少将。従四位勲三等功三級に至る。 竹内家初代は松江城天守の修復や、法華宗大雄寺の八角堂や堂宇を作った竹内有兵衛で、松江松平藩の初代藩主松平直政の大工頭であった名工竹内有兵衛（右兵衛、宇兵衛、たけのうち うへえ）の十代目の子孫。長男竹内和信は帝国陸軍航空総軍第53航空師団・第7航空通信連隊連隊長（終戦時大佐）。 1900年に主席駐在武官として駐仏公使館に着任した竹内大佐の主要な任務は、露仏同盟によりロシアと軍事的な関係を強化していたフランスにおいて、ロシアの軍事情報を収集することであったとされている。
出典：ウィキペディア「竹内平太郎」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋
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