多田隈 理一郎（ただくま りいちろう、1976年（昭和51年）9月8日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。山形大学教授。全方向駆動歯車や球状歯車の発明者の一人。実弟の多田隈建二郎と共同で全方向移動機構や全方向駆動機構、ロボットの要素技術などを開発。『日本ロボット界のライト兄弟』と紹介されることもある。博士後期課程では舘暲のもとでテレイグジスタンスロボット『テレサフォン』の研究開発に従事し、2005年開催の愛・地球博に出展している。 科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 研究員、産業技術総合研究所日仏ロボット共同研究ラボラトリー特別研究員、ハーバード大学客員研究員、東京大学情報学環学際情報学府特任講師、フランス国立科学研究センター博士研究員、山形大学大学院理工学研究科テニュアトラック助教、同大学准教授を経て、2023年6月現在山形大学大学院理工学研究科機械システム工学専攻教授。
出典：ウィキペディア「多田隈理一郎」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋