永井 健一(ながい けんいち、1946年 - )は、日本の機械工学者。群馬大学名誉教授。元日本機械学会機械力学・計測制御部門長。 1967年平工業高等専門学校(現福島工業高等専門学校)機械工学科卒業。1970年茨城大学工学部精密工学科卒業。1976年東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了。工学博士。群馬大学工業短期大学部機械工学科講師。1977年群馬大学工業短期大学部機械工学科助教授。1989年群馬大学工学部機械システム工学助教授。1990年文部省在外研究員(コーネル大学)。1991年文部省在外研究員(ダルムシュタット工科大学、ポーランド科学アカデミー基礎工学研究所)。1996年群馬大学工学部機械システム工学科教授。
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