大久保 泰甫(おおくぼ やすお、1937年8月28日- )は、日本の法制史家。名古屋大学名誉教授。 主な研究テーマは、明治政府のフランス人法律顧問ギュスターヴ・ボワソナード(ボアソナード)(1825年-1910年)の人物・業績を中心として、「19・20世紀フランスにおける法制史、および法学・法学部の歴史」ならびに「日本近代法史、とくに、近代日本における法典編纂」等。 福井県福井市出身。1960年(昭和35年)、東京大学法学部第2類を卒業。 1961年(昭和36年)より東京大学法学部助手(いわゆる「学士助手」。指導教授は西洋法制史の久保正幡、またフランス法の野田良之の教えを受ける)。1964年(昭和39年)より名古屋大学法学部助教授を経て、1975年(昭和50年)より2001年(平成13年)まで名古屋大学教授を務めた。
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