大分市生まれ。1949年、東京大学法学部法律学科卒業。東大助手、石井良助教授の下で日本法制史を研究。1952年、名古屋大学法学部助教授、1960年、教授。1960年、「近世刑事訴訟法の研究」で法学博士。 1984年9月、在職中に死去。 藩法研究会（石井良助 代表） 編『藩法集』創文社、1959年。 編集担当ぶん。 『近世法制史料集』（平松義郎 監修、京都大学日本法史研究会 編集）創文社。 『近世法制史料集』（平松義郎 監修、京都大学日本法史研究会 編集）講談社〈創文社オンデマンド叢書〉。
出典：ウィキペディア「平松義郎」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋