竹尾 年助（たけお としすけ、1873年8月10日 - 1956年）は、明治時代の実業家、エンジニア。 1873年、愛知県八名郡賀茂村（現、豊橋市）の竹尾彦九郎の二男として生まれた。 1894年（明治27年）、東京高等工業学校を卒業。アメリカ・ニューヨークに渡り、高峰譲吉の研究所に入る。1896年、スティーブンス工科大学機械科に編入学、1898年に卒業。卒業後も、同大学でディーゼルエンジン開発研究などに10年間従事した。1908年、アメリカ機械学会（ASME, The American Society of Mechanical Engineers）会員に推挙される。 1903年に帰国。幸袋製作所と大阪鉄工所に勤務した。
出典：ウィキペディア「竹尾年助」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋