松永 雄樹（まつなが ゆうじゅ、嘉永2年8月18日（1849年10月4日） - 大正15年（1926年）11月3日）は、日本の海軍軍人。最終階級は海軍中将正四位勲二等功四級。高知県平民。 戦国武将松永久秀の末裔。 土佐国高岡郡新居村（現高知県土佐市）で生まれた。松永眞斎の二男。 1874年（明治7年）11月、海軍兵学校（海軍兵学寮、2期）を卒業し、少尉補任官。1890年（明治23年）「海門」艦長となり、以後、海軍省第1局第2課長、軍務局第1課長などを歴任し日清戦争を迎えた。 1895年（明治28年）、「松島」艦長に着任し、さらに「厳島」艦長、「鎮遠」艦長、呉鎮守府司令官、駐英造兵監督長、佐世保鎮守府艦隊司令官、横須賀鎮守府艦政部長、海軍教育本部長を歴任した。
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