竹内 清明（たけうち せいめい、1858年5月4日（安政5年3月21日） - 1929年（昭和4年）12月24日）は、明治から大正時代の政治家、実業家、新聞経営者。衆議院議員（1期）。 弘前藩士・竹内多作の長男として弘前城下（現青森県弘前市）に生まれる。廃藩後、一家は南津軽郡浅瀬石村（現黒石市）へ移住する。ついで黒石町に住んだ。1877年（明治10年）召募巡査として西南戦争に参加し、その帰郷の際に政治家を志した。1886年（明治19年）黒石の政治結社益友会の常任書記に任じた。ほか、東津軽郡書記、戸長、山形村長、南津軽郡会議員、同参事会員などを歴任した。 1908年（明治41年）5月の第10回衆議院議員総選挙では青森県郡部から出馬し当選。
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