藤井 澄二（ふじい すみじ、1920年（大正9年）12月14日 - 2004年（平成16年）1月30日）は、機械工学を専門とする日本の研究者、教育者。工学博士（東京大学）、東京大学名誉教授、東京電機大学名誉教授。振動工学、車両工学、人間工学、安全工学、制御工学、ロボット工学など、多岐にわたる実績があり、富山県立大学では初代学長を務めた。紫綬褒章、従三位勲二等瑞宝章。 東京帝国大学助教授、東京大学教授、工学部長、東京電機大学教授、理事、理工学部長、富山県立大学学長を務めると共に、日本機械学会会長、日本ロボット学会会長、日本IFToMM会議実行委員長も歴任した。1960年代半ばから1970年代の東京大学藤井研究室におけるロボット研究は、その後のロボット制御のほとんどの基がここにあるとも言われている。
出典：ウィキペディア「藤井澄二」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋