竜野 周一郎（たつの しゅういちろう、元治元年4月7日（1864年5月12日） - 昭和3年（1928年）4月11日）は、日本の衆議院議員（自由党→憲政党→立憲政友会）、実業家。 信濃国小県郡石神村（現長野県上田市）出身。旧制上田中学などで学んだ。明治14年（1881年）、小県郡の教育家の知識交換のために集義社を設立。同年、益友社という政社をおこし、自由党に加入した。自由党の遊説員として北信地方を回ったが、政府から演説を禁止されてしまった。 そこで軍談師の免許を取得して先憂亭後楽と称し、政治講談によって自由民権思想を広めた。明治17年（1884年）の飯田事件に関係したとして検挙されたが証拠不十分として免訴となった。
出典：ウィキペディア「竜野周一郎」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋