有泉 龍之助（ありいずみ たつのすけ、1904年〈明治37年〉4月16日 - 1945年〈昭和20年〉8月31日）は、日本の海軍軍人（海兵51期卒）。最終階級は海軍大佐。 東京都出身。旧幕臣で日本海海戦に参戦した海軍主計中佐・有泉庚午の長男として生まれる。静岡中学校を経て、1923年（大正12年）7月、海軍兵学校（51期）を卒業。1924年（大正13年）12月、海軍少尉に任官。海軍水雷学校高等科、海軍潜水学校（乙種学生）で学ぶ。 1931年（昭和6年）4月、「呂号第六十四潜水艦」乗組となり、装甲巡洋艦「浅間」分隊長、「伊号第五十一潜水艦」「伊号第百五十六潜水艦」「伊号第七十潜水艦」の各水雷長を経て、1937年（昭和12年）7月、海軍大学校（甲種35期）を卒業。
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