生田 幸士(いくた こうじ、1953年 - )は、日本の工学者。東京大学名誉教授。名古屋大学名誉教授。大阪大学栄誉教授。 森政弘に憧れ東京工業大学を目指したが叶わず、大阪府立住吉高等学校卒業後、1年間の大学受験浪人生活を経て、1977年、大阪大学工学部金属材料工学科卒業。1979年、大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。1981年、同大学院博士前期課程修了。1987年、東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程制御工学専攻修了(工学博士)。論文の題は「形状記憶合金を用いたサーボアクチュエータの研究 」。森政弘に師事。 1987年カリフォルニア大学サンタバーバラ校ロボットシステムセンター主任研究員。1989年東京大学工学部計数工学科専任講師。
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