竹田 喜之助（たけだ きのすけ、大正12年（1923年）6月27日 - 昭和54年（1979年）9月5日）は、日本の人形師。本名は岡本 隆郎（おかもと たかお）。 1923年（大正12年）、岡山県邑久郡邑久町豊安（現・瀬戸内市邑久町）に生まれる。岡本家は呉服商の大店であり、隆郎は長男だった。邑久村尋常小学校（現・瀬戸内市立邑久小学校）、岡山第一中学校（現・岡山県立岡山朝日高等学校）を卒業後、旧制第六高等学校（現・岡山大学）を経て、1943年（昭和18年）に東京帝国大学工学部航空工学科に入学。1950年（昭和25年）に東京大学第二工学部航空工学科を卒業。卒業と同時に人形芝居の結城孫太郎一座に弟子入りし、隆郎は結城糸城三（しきぞう）を名乗った。
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