寺岡 平吾（てらおか へいご、1877年（明治10年）7月7日 - 1977年（昭和52年）7月25日）は、日本の海軍軍人。最終階級は海軍少将。 山形県出身。村会議員・寺岡儀一の五男として生れる。荘内中学校を経て、1899年（明治32年）12月、海軍兵学校（27期）を卒業し、1901年（明治34年）1月、海軍少尉任官。日露戦争では第1艇隊艇長として出征した。 1905年（明治38年）9月、「扶桑」水雷長となり、海兵教官、「厳島」・「常磐」の各水雷長、軍令部出仕などを経て、1910年（明治43年）3月、東郷平八郎大将付副官に就任。翌年3月、「鞍馬」分隊長に着任し、横須賀予備艦隊副官、海軍省人事局員、「比叡」副長などを歴任。
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