永井 来（ながい きたる、1877年（明治10年）1月7日 - 1934年（昭和9年）2月14日）は、日本陸軍の軍人。最終階級は陸軍中将。従三位勲二等功五級。旧姓・楊井。 山口県玖珂郡広瀬村大字船津（現・岩国市錦町）出身。楊井正之進の二男として生れ、西南戦争の植木口の戦いで戦死した同郷の陸軍少佐・永井勝正の養嗣子となる。陸軍幼年学校を経て、1896年（明治29年）11月、陸軍士官学校（8期）を卒業。1897年（明治30年）6月、歩兵少尉に任官し歩兵第21連隊付となる。1903年（明治36年）11月、陸軍大学校（17期）を優等で卒業。 1904年（明治37年）6月、歩兵大尉に昇進し歩兵第17連隊中隊長に就任。
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