竹上 常三郎（たけがみ つねさぶろう、1872年12月9日〈明治5年11月9日〉- 没年不詳）は、大日本帝国陸軍軍人。最終階級は陸軍中将。功四級。旧姓・大橋。 茨城県、後の古河町（現古河市）出身。大橋力蔵の二男として生まれ、竹上寅吉の養子となり家督を相続した。 1894年（明治27年）7月、陸軍士官学校（5期）を卒業し、同年9月、陸軍歩兵少尉に任官。1897年（明治30年）12月、陸軍大学校（14期）に入学し、1900年（明治33年）12月に卒業して士官学校に配属された。日露戦争では第7師団参謀として出征した。 以後、第17師団参謀などを経て、1914年（大正3年）8月、歩兵大佐に進み陸軍省人事局補任課長に就任。
出典：ウィキペディア「竹上常三郎」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋