竹内 清次郎（たけうち せいじろう、文久2年11月2日〈1862年12月22日〉 - 1944年〈昭和19年〉）は、日本の商人（生糸商）、政治家（前橋市会議員）、実業家。前橋商工会議所会頭。族籍は群馬県平民。 上野国（現・群馬県高崎市）生まれ。宮崎源吉の弟。1900年、竹内家の養子となった。生糸商、製糸業を営んだ。弟の勝蔵と竹内合名会社を経営し、共に前橋市における実業界の重鎮であった。1929年（昭和4年）第4代前橋商工会議所会頭に就任。 竹内撚織取締役、上州絹糸紡績、広瀬川電力各監査役、竹内商店代表社員（撚糸工場兼務）などをつとめた。 趣味は謡曲、囲碁、玉突き、俳句。宗教は天台宗。住所は群馬県前橋市本町。
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