池田 清（いけだ きよし、1925年3月21日- 2006年4月3日）は、日本の海軍軍人、政治学者。海兵73期。最終階級は海軍中尉。東北大学名誉教授。専攻は政治外交史。息子に国際政治学者の池田明史がいる。 鹿児島県日置郡日吉町（現日置市）出身。1944年（昭和19年）3月、海軍兵学校（73期）卒業。重巡洋艦「摩耶」に乗組、砲術士としてレイテ沖海戦に参加。「摩耶」が撃沈された後、戦艦「武蔵」に救助されるが、「武蔵」も撃沈され九死に一生を得た。帰還後は海軍潜水学校普通科を経て「伊四七潜」砲術長兼通信長となり、回天「多聞隊」を乗せて出撃した。 戦後は公職追放を経て、歴史学を志す。1952年（昭和27年）、東京大学法学部政治学科卒業。
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