吉永 榮助（よしなが えいすけ、1912年3月20日 - 1998年9月28日）は、日本の法学者。専門は、商法・経済法。学位は、法学博士（一橋大学）。一橋大学名誉教授。東京出身。 1929年府立第七中学校（現・東京都立墨田川高等学校）卒業。東京商科大学（現一橋大学）予科入学。1934年司法試験合格（旧制）。1935年東京商科大学商学部卒業。商学部助手。民法学の岩田新ゼミナール出身だったが、岩田が白票事件で退官すると、田中誠二に師事して商法研究に転じた。また、大平正芳（のちに内閣総理大臣）や武野義治（のちに初代駐イスラエル大使）、小島太作（のちに駐インド大使）、富樫総一（のちに労働事務次官）らと、憲法の田上穣治講師や国際法の大平善梧教授が中心となっていた研究会にも参加した。
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