井上 八郎（いのうえ はちろう、1816年11月5日（文化13年9月16日） - 1897年（明治30年）4月2日）は、江戸時代の武士・剣客・幕府軍人。名は清虎（きよとら）、号は延陵（えんりょう）。 延岡藩藩士井上主膳の子として日向国東臼杵郡延岡に生まれる。 1828年（文政11年）、江戸へ出て千葉周作（北辰一刀流）の道場・玄武館に入門。 1851年（嘉永4年）、飛騨郡代・小野高福に招聘され飛騨高山（現 岐阜県高山市）に赴く。同地で高福の子の小野鉄太郎（後の山岡鉄舟）に剣術を教える。 幕末期に幕臣となり、講武所剣術師範役並、遊撃隊頭取、歩兵奉行を歴任。 明治維新で静岡へ転じ、浜松城代、中泉奉行等を務める。
出典：ウィキペディア「井上八郎」（CC BY-SA 4.0）を一部抜粋