岡崎 清三郎（おかざき せいざぶろう、1893年〈明治26年〉3月17日 - 1979年〈昭和54年〉5月27日）は、日本の陸軍軍人。最終階級は陸軍中将。 島根県出身。松江市で岡崎竜次郎の三男として生まれる。松江中学校を経て、1914年5月、陸軍士官学校（26期）を卒業し、同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第63連隊付となる。1921年11月、陸軍大学校（33期）を卒業した。 参謀本部付勤務、参謀本部員などを経て、1925年5月、皇族（秩父宮雍仁親王）付武官となり、秩父宮の外遊（オックスフォード大学）に随行した。参謀本部員（編制班）、ジュネーヴ出張、陸軍省整備局課員（統制課）、兼参謀本部員、上原勇作元帥副官（近衛歩兵第3連隊付、歩兵第59連隊付）、留守第4師団参謀長などを経て、日中戦争に支那駐屯歩兵第2連隊長として出動。
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