竹下 義晴（たけした よしはる、1891年（明治24年）4月9日 - 1979年（昭和54年）2月7日）は、日本の陸軍軍人。最終階級は陸軍中将。 広島県出身。竹下一清の二男として生まれる。広島第一中学校（現広島県立広島国泰寺高等学校）、広島陸軍地方幼年学校、中央幼年学校を経て、1911年（明治44年）5月、陸軍士官学校（23期）を卒業。同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第41連隊付となる。参謀本部付勤務、陸士生徒隊付などを経て、1921年（大正10年）11月、陸軍大学校（33期）を卒業し歩兵第41連隊中隊長に就任。 1922年（大正11年）12月、参謀本部付勤務となり、支那駐屯軍司令部付、参謀本部員（兵要地誌班）を経て、1926年（大正15年）3月、歩兵少佐に昇進。
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